“爱湫”正式亮相

“大家好，我叫爱湫。今晚可以来交子大道‘逮’我，喊我陪你一起耍哦！”2025年12月31日上午，来自四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）的新品机器人“爱湫”正式亮相成都，这也是全球首款情感交互人形机器人。

“‘爱湫’不仅仅是代码和零件的堆砌，它生长在成都的文化土壤里，有着自己的性格。”发布会上，四川具身科技CEO兼CTO冯振宇表示，日前，在谈及人形机器人研究时国家有关部委强调，要着力防范重复度高的产品“扎堆”上市、研发空间被压缩等风险。而“爱湫”正是选择了一条更具“人本价值”的路径---探索情感交互。

据了解，为了赋予机器人一张“有生命力”的脸，团队创新采用了3D超短焦投影技术，并实现了脸部可控59个自由度的精细化管理。这使得“爱湫”突破了传统机械面孔的僵硬，能展现出眼神流转、嘴角微扬等微表情。

在机器人“大脑”方面，依托四川具身科技在行业首创的ELA模型（情感-语音-动作）以及团队入驻的天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心的技术支撑（专注于情感交互方向前沿研究），“爱湫”又具备了超强的情绪感知能力。冯振宇透露，目前，“爱湫”已能精准识别不低于15种情感，且情绪类别识别的准确率不低于85％。这种技术突破，赋予了它感知人类喜怒哀乐，并用表情、语音、动作协同表达共鸣、反馈的能力。

此外，四川具身科技与腾讯云携手，为“爱湫”量身打造了一套在复杂声场下依然卓越的智能语音系统。硬件上，该系统搭载了360度全向环形麦阵，配合高精度的声源定位算法，实现了高灵敏度的“听音辨位”能力。这意味着“爱湫”能精准锁定说话人的方向。在此基础上，通过定向拾音与智能降噪算法，机器人可在嘈杂环境中有效聚焦对话对象；即便在3米至5米的中远距离，也能实现高准确率的语音识别。

值得一提的是，在高精度声纹识别率加持下，“爱湫”具备了精准区分用户的能力。这种“抗噪”与“识人”的双重突破，让机器人的聆听不再是单向的数据接收，而是变成了“闻声识人”的双向情感奔赴，真正实现了从“听音”到“知意”的质变。

以场景应用为牵引，以政策创新为驱动，成都人工智能与机器人产业实现集聚发展。据市经信局市新经济委相关负责人介绍，目前，以四川天府新区、成都高新区、成华区、锦江区等为主要承载地，成都集聚了四川具身科技等100余家机器人重点企业，已形成涵盖关键零部件、机器人本体、系统集成及终端应用的全产业链条。2025年1月至10月，该市人工智能与机器人产业规模同比增长超过37％。

接下来，成都将持续遴选一批创新性、示范性、适用性强的新技术新产品，挖掘开发一批潜力大、效益好、价值高的新场景，举办系列供需对接活动，开展“揭榜挂帅”实施技术攻关，全面推动人工智能与机器人产业高质量发展。