机器人正在挑战  受访单位供图

8月10日，成都高新区新川创新科技园，西部首座未来机器人主题公园的湖面上，一架无人机吊着货物掠过水面；地面上，一台配送机器人刚“接棒”，就一头扎进由跷跷板、减速带组成的障碍阵，这一套动作，没有遥控器，没有人干预，一切靠机器人自己。

这是《天府工匠》创新季“AI场景力”专场的录制现场。四家成都本土科技企业---越凡创新、金石开悟、绿控农业、阿加犀---把各自的机器人拉来“应考”。考题只有一个：走出实验室，在真实场景里把活儿干漂亮。

“空地特遣队”：送外卖，不用腿

第一个上场的是成都越凡创新科技有限公司副总裁兼首席技术官曾奇。他的“搭档”有点多---地面机器人“享递Ultra”、无人机“越凡空驿”，外加一台智能接驳柜。

他挑战的项目叫《飞跃“递”平线》。模拟的是城市末端配送：无人机从湖对岸取货，飞越湖面，把货物投进接驳柜；地面机器人再从接驳柜取货，穿过障碍、避让行人，把饮品送到终点。

这看似简单，但做起来有点难。无人机飞越湖面时，侧风在吹，水面反光在干扰，要精准投进接驳柜狭小的开口；地面机器人要通过跷跷板、减速带，还得提防突然蹿出来的“行人”。最终，“越凡空驿”成功投递，“享递Ultra”10分钟内准时送达，饮品零撒漏。

“在复杂动态环境中实时规划路径、避让障碍、保持货物不撒漏---这些能力，不是实验室里跑出来的，是在成都的社区里一趟一趟跑出来的。”曾奇介绍，“享递Ultra”的算法里，“眼观六路、耳听八方”是写在代码里的。

今年初，10台“享递Ultra”在成都高新区蜀府有巢国际社区上岗，4个月累计完成3万单配送任务。今年4月，它又跑进了新加坡樟宜机场，给旅客递送商品和行李。

从成都社区到世界级机场，越凡创新正以末端配送为切口，在全球服务机器人赛道上跑出“成都速度”。

“石头”闯关：换件“马甲”就换份工作

如果说配送考验的是“稳”，那成都金石开悟机器人科技有限公司的CTO吴昕带来的挑战，考验的就是“野”。

他的“搭档”叫“石头”，一台四足机器人。挑战项目《智勇大冲关》给“石头”布下了天罗地网：3分钟内，全程零人工干预，独自通过S弯石子路、双边桥、连续上坡、下楼梯、弧形路面，再加一个70厘米限高隧道。

七大障碍连环摆开，而真正的魔鬼细节藏在地形切换的那一个个瞬间：石子路上要防滑，双边桥上得稳住重心，坡道紧接着楼梯，运动模式得秒切，到了隧道口还得自动“下蹲低头”匍匐通过。每一步，都是对具身智能“大脑决策＋小脑执行”协同能力的极限拷问。

吴昕透露，这种大脑与小脑协同的训练方式是国内首创，“大脑发出指令，小脑执行运动，软硬结合在一起，才能形成真正的极致效果。”

而这头“铁狗”还不止能跑能跳，它动态负重可达65公斤，模块化上装接口更是它的“百变技能卡”：挂上摄像头是巡检员，装上激光雷达就是测绘兵，搭上气体检测仪又能秒变应急救援先锋，做到了换件“马甲”就换份工作，职场灵活度拉满。

“小胖”下地：120 盆蓝莓里揪出5 盆病株

说到智能农业，很多人脑子里蹦出来的画面，可能还是“机械臂收割粮食”之类的老桥段。而这次，来自成都市新都绿控农业服务有限公司的技术总监向雨航带来的履带式小精灵“小胖”，将彻底刷新认知。

挑战项目《麦田守望者》的考场，中国农业科学院都市农业研究所李星月博士在现场造了一座“林间考场”：120盆蓝莓植株，中间穿插着碎石路、坡道、水渠。

“小胖”的任务是穿梭其中，精准揪出5盆“生病”的蓝莓，报出病症。“小胖”能完成吗？

向雨航十分自信：“小胖”早就在成都新都天府粮仓精品区的千亩稻田里扎下了根，帮农户盯着庄稼的长势和病害，还在2025年世界机器人大会上，收到了来自12个国家的订单，是真正低调的智能农业“实力派”。果然，“小胖”精准找出了5盆病株。

“一芯三用”：断网、离线，照样干活

最后登场的是来自专注端侧人工智能核心技术创新的成都阿加犀智能科技有限公司机器人技术总监侯昱帆，他携三位“形态迥异、各怀绝技”的智能选手，联手挑战《全能智多“芯”》项目。

三轮跨场景任务，一个比一个“刁钻”。第一轮，“夹爪叠衣”---一副工业平口夹爪，看起来更适合“搬砖”，现在要叠T恤。全程无人遥控，自主识别衣物形态，铺平、翻折、归整。

第二轮，“语音寻物”---端侧智能工业相机通过语音唤醒，在20余件外形高度相似的物件中，精准找出指定的6件并实时标注。

第三轮，“微瑕辨数”---“火眼金睛”的轮式双臂质检机器人自主对位检测两块工业板材，清点细微瑕疵，判定哪块瑕疵更多。

三台机器人，硬件形态不同，应用场景各异，却共用同一套端侧具身智能技术底座---而且全程断网、离线运行。

“难点不在单个任务多么艰巨，在于‘一芯多用’的通用适配能力。”侯昱帆说，他的底气来自自研的AidLux融合操作系统，“单颗芯片打通交互、AI、操作全链路，比传统方案大幅降低硬件成本和部署周期。”

这套方案可以快速复用在家政服务、商超理货、工业巡检等多元场景，展现成都端侧AI技术“通用底座赋能千行百业”的硬核实力。

“场景营城”：从“造得出”到“用得上”

这场录制，选址不是偶然。

新川创新科技园是成都“场景营城”理念的实践场。这里有西部首座未来机器人主题公园，也是成都高新区开展机器人实景验证和规模化应用测试的核心载体，目前已集聚20余类、80余台智能机器人，搭建起了水陆空全场景测试体验体系，形成了“产品研制-实景验证-迭代优化-商业推广”的闭环机制。

2025年，成都人工智能核心产业规模突破1500亿元，占全省总量79％，产业规模与集聚度稳居全省首位。成都已有16个场景入选工信部人工智能应用典型案例、数量位居全国城市前三。成都正通过实施人形机器人与具身智能实景实训专项行动，让城市成为新技术、新产品的“首发试验场”与“规模应用地”。

今年7月，APEC数字和人工智能部长会议在成都举行，通过《成都声明》。与此同时，《成都市深入实施“人工智能＋”行动方案》出台，提出到2027年核心产业规模突破2600亿元，到2030年建成具有全球影响力的人工智能全场景应用标杆城市。

送外卖不用腿，查病害不用眼，叠衣服不用手---这些曾经只存在于想象中的场景，正在成都一一变成现实。

这场“场景大考验”，考的是机器人，验的是成都从“造得出”到“用得上”的跨越能力。