近日，在2024年WDSF世界霹雳舞锦标赛上，两只机器狗吸引了很多市民的目光。赛前，两只机器狗在内场入口处进行迎宾展示，伴随着音乐节奏，它们表演起了后空翻、站立打招呼等动作，灵动的身姿吸引了嘉宾们的注意。开幕式预热环节，机器狗更是登上舞台，与8位本土霹雳舞者同台竞技，以8个高难度动作将现场气氛推向高潮。

“灵瞳”在作跳舞表演

人形机器人天行者1号 均为受访者供图

据了解，这两只机器狗名叫“灵瞳”，是由四川具身人形机器人科技有限公司开发研制。2024年12月27日下午，记者来到位于成都市高新区的四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）总部，近距离感受来自成都本土的“高科技”。

本领强大的“汪汪队”

具身科技公司门口“趴着”大大小小数十只机器狗，仿佛要把记者带进科技感叠满的未来之城。“我们公司开发了两款机器狗，小的叫灵瞳，大的叫灵瞳PLUS，大的主要运用在工厂、水电站等第二产业。能实现自主导航、自动避障，也可以在废墟、石堆等复杂地形中执行任务，还可以根据应用场景具体需求搭载不同的零部件，实现检测、识别等功能……”四川具身人形机器人科技有限公司宣传部部长程卿苗介绍说，“机器人还可以自主充电，以减少人力消耗。”

据介绍，具身科技是一家以人形机器人、四足机器人的研发、生产和销售为核心的科技公司。

行走、旋转、翻腾、跳跃，在程卿苗的操控下，机器狗不停变换各种动作，“你觉得这个机器狗有什么用处？”程卿苗反问记者。“是跳舞吗？”记者回答。“没错，这也是机器狗的应用场景之一，这个‘狗’可以和人打招呼、握手，还可以跳舞。比如，在活动开场时，几十只‘狗’可以组成舞团，为活动预热。”

据程卿苗介绍，教学也是机器狗的主要作用：“我们将和研学机构合作，让学生们可以通过对机器狗的操控和组装，更直观地了解人工智能，培养他们的工业素养。”

将儿时梦想化为现实

小文（化名）毕业于电子科技大学，今年27岁，年纪轻轻的他，不仅是公司的业务骨干，还是公司的算法负责人。小文从小就对机器人充满兴趣，认为机器人是潜力无限的。加入具身科技从事人形机器人的研发无疑是将儿时梦想化为现实：“我在大学时期就参加了亚太大学生机器人大赛，毕业后去到北京、上海从事机器人的研发工作，后因师兄们的‘召唤’，回到了成都。”

具身科技由电子科技大学信息与通信工程学院博士后冯振宇牵头，汇集电子科大、川机集团的多位国家级专家、教授。程卿苗介绍说：“公司团队主要由电子科大搭建，相关专家也在机器人领域钻研近20年，对机器人这个产业很有情怀。”“人形机器人可以说是人工智能技术的巅峰集成，人工智能大部分技术都可以在人形机器上得到淋漓尽致的体现。所以，人形机器人的问世是团队共同的梦想。我们想通过自己的努力让属于四川的技术被看见，让四川制造的人形机器人走起来。”说着梦想的小文眼里有光，但语气却是平静的，“机器人研发设计是多学科、多技术的集合，涉及数学、物理、机械等方面知识，还需要时间、经验的累积，且目前机器人仍需商业化实践，还无法进工厂量产，所以我们既要搞技术研发，又要自己动手拧螺丝。”

“人形机器人技术迭代升级快，所以经常会加班。为了上班方便，他们大都选择把家‘安’在公司旁边。”程卿苗补充道。

四川本土人形机器人将问世

在员工工位旁，一款和真人身高差不多的人形机器人，吸引了记者的注意。“这款机器人，就是我司自主研发的四川首台商业化人形机器人天行者1号，他高165厘米，重50公斤，最多可以负载5公斤重物，有43个自由度。”程卿苗描述道：“无人叉车在立体仓库穿梭，机械臂在流水线自主作业，人形机器人按照指令完成各种任务，这些以前只存在我们想象中的场景，正在变为现实。天行者1号采用高紧凑一体化关节模块，具有灵活性和稳定性的双重优势。复杂地形巡检、危险环境作业及精准搬运等工作他都能完成。”

人类的思考用大脑，保持平衡靠小脑。天行者1号也有自己的大小脑。“天行者1号的‘眼睛’是一个摄像头，通过‘眼睛’可以进行视觉化的图像识别以及技能学习。再通过我们自主研发的运动控制算法，让这个100斤的机器人动起来。”小文说，“机器人就像一个超级学霸，你只要向他投喂各种数据知识，他就能帮你高效地完成不同的工作任务。”

据程卿苗介绍，具身科技自主研发的天行者1号将在不久后入职产线。

人类发展史上每一个科技革命都会带来生产力质的飞跃。当前新一轮科技革命迅猛发展，催生新产业、新模式、新业态，带来生产力质的变革。

作为四川新质生产力发展的代表，天行者1号诞生的意义远不只于此，程卿苗说：“我们把机器人做成人形，是因为我们身处的环境都能匹配人形运动的习惯，就目前环境而言，人形机器人通用性是最高的，但我们也可以单独运用人形机器人的部分关节、器官，如手臂、下肢、中间的身体。”小文接着说：“从技术上来说，我们对人形机器人进行模块化的设计，这对于以后更多场景的应用和更多功能的搭载，实现上会更简便。”

在聊到自身研发的人形机器人未来会开发到何种形态时，小文说：“希望以后，人形机器人能自主感知并流畅地适应地形，而后充分利用上肢去做复杂的运动控制，比如，爬有些高度的台阶，光靠机器人的抬腿是上不去的，需要配合双手的动作完成，不久的将来这些都能实现。”

国家工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，实现批量生产并在特定场景得到示范应用。同时培育一批有全球影响力的生态型企业和专精特新中小企业，打造产业集聚区，孕育新业务、新模式、新业态。

人形机器人的产生也将改变人们的生产、生活方式，相信未来也会有更多的人加入研发人形机器人的赛道，一起探索关于科技、关于未来更多的可能性。

2024年11月29日，具身科技受邀到学校展示智能机器人在教育领域的创新应用