运营隧道维护多功能作业台车正在作业

“往这边再来一点，可以开始注浆施工了！”6月24日凌晨1时，成达铁路遂宁境内一处隧道内，两台看上去跟挖掘机差不多样子的“铁家伙”，在技术人员的操控下正灵活地对隧道壁衬砌进行修复。

这个“铁家伙”叫“运营隧道维护多功能作业台车”，也被称为“钢铁侠”。它的机械臂可实现360度灵活转向操作，快速对病害处进行钻孔、凿毛、开槽、植筋、钢筋网安装以及混凝土喷射等作业，旁边只需要少量施工人员即可。

“我们发明的这个作业台车最主要的特点就是采用智能化机械施工，可有效提高工作效率2至3倍。”据中国中铁科学研究院西南院机械所所长袁玮介绍，他们从2010年开始投入人力物力进行技术攻关，经过10余年时间，最终研发出运营隧道维护多功能作业台车。 该项成果已进入国家铁路局重大科技创新成果库，2024年被认定为四川省重大技术装备首台套产品。

记者了解到，成达铁路已开通运营26年，运营后部分隧道逐渐出现“老龄化”问题---隧道衬砌裂损、渗漏等病害，若不及时妥善处理，将对铁路的安全运行和使用寿命产生极大影响。

然而，传统的修复方式通常以人工作业方式为主，采用锚喷支护或模筑套衬等工艺进行整治，但是效率低，搬运施工设备耗费大量时间，要现场搭建脚手架，施工时间也比较长，会极大影响火车的通行效率。如今有了“钢铁侠”，提高了整体施工效率，减少了安全风险，也可以大大节约施工成本。

记者看到，该台车外型有点类似于挖掘机，可以由人驾驶到隧道洞口附近，依托履带上铁轨，在铁轨上就用钢轮来行驶，履带自动伸缩避免影响铁轨安全。该台车采用模块化设计，设计有公铁两用载运平台、可伸缩机械臂、360度双回转机构、液压升降平台以及其他功能部件，可根据施工现场需求实现钻孔、开槽、凿毛、植筋等多种功能的快速转换。旁边只需要少量辅助施工人员即可。该台车缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间。

此外，针对运营隧道维护多功能作业台车应用过程中存在的安全风险，中国中铁科学研究院制定了双机互救、单机自救、机械臂手动复位等一系列应急救援措施，一旦台车出现故障可以快速排除，有效保障了台车应用可靠性。

截至目前，该项研究成果已获发明专利7项、实用新型专利14项，还获得了中国中铁第二届实用技术创新大赛技术类成果特等奖，现已在成昆、沪昆、宝成、内六等20余座运营铁路隧道病害整治工程中成功应用。

“运营隧道维护多功能作业台车的投入使用，为隧道养护从传统人工施工进入智能机械化施工，快速保障铁路运行安全提供了有效技术支撑。”袁玮说。