学院项目团队研讨“饭来张口”机器人升级方案 谭悦摄
进行“饭来张口”智能喂饭机器人演示 眉山药科职业学院供图
随着老龄化进程的加速，失能老人数量也在逐年增加，如何帮助这些行动不便的老人实现自主进食，成为许多家庭面对的难题。如今，在现代科技的助力下，帮助失能老人“饭来张口”已不再是梦。在四川省职工“五小”创新活动的优秀成果中，眉山药科职业学院和深圳作为科技有限公司共同研发的“饭来张口”智能喂饭机器人就是极佳的示例。
智能喂饭机器人的到来
在眉山药科职业学院智慧化健康照顾实训中心，护理学院大三学生邓川向记者演示了该款智能机器人是如何助人实现“饭来张口”的。
“开始吃饭了，您准备好了吗？”按下机身触摸屏上的开始按钮，“饭来张口”机器人随即开始工作。开始工作的机器人从装菜的格子里慢慢舀出一勺饭，精准地送入邓川口中。
该款“饭来张口”机器人分为饭槽和机械臂两部分，记者注意到，机器人饭槽上设计了4个放菜格，机械臂上有一个可活动“关节”。“4个放菜格，除了放米饭，还可以放3个菜，便于进行饮食的个性化搭配；机器臂能够实现360度旋转和上下伸展，可以精准地把饭菜送入使用者的口中。”邓川边说边向记者演示着“饭来张口”的不同应用场景。
“您是想吃饭了吗？”面对机器人“礼貌”地询问，邓川点了点头，一口饭又被精准“投喂”进邓川口中。“这个模式就是我们提前预约的任务模式。”“要是使用者一直不张嘴它会怎么处理呢？”记者不解地问。面对记者的提问，邓川紧紧闭上了嘴巴。此时，机器人立马停下机械臂上所有的动作，礼貌的问询声再次响起：“请问，您吃饱了吗？”直到邓川摇摇头，机械臂才继续进行“投喂”的动作。
“机械臂上有摄像头，可以根据使用人口部开合的状态及点头、摇头的动作，确定接下来是该继续喂饭还是停止喂饭。”邓川解释道，“而且，这个机器人身上还有一项‘黑’科技，那就是他能认主。”邓川边说边起身站到了另一个方位，机器人果然立即向着邓川所站的方向转动，确保“手”里的饭勺始终对着“主人”。“因为机器人内置的AI视觉与智能识别系统会进行人脸识别，以此来确定需要喂饭的人。简单地说，就是最开始，在机器人的系统里录入过我的脸，机器人就‘认’我了。”
作为AI时代的高新技术产品，安全性自然是研发者考虑的重点。“在饭勺处配备有接触感应装置，可以避免使用者的机械性损伤。同时，机身采用食品级材质，符合医疗器械级卫生标准。”项目参与人徐瑶介绍道。
“我亲身试用这个机器人也有1年时间了，从未发生过机器臂失控等安全问题，它的投喂始终是缓慢且有力道控制的，还是很安全的。”邓川说。
失能老人也能“饭来张口”
“失能老人的护理一直是社会关注的焦点，我们希望通过科技手段，为这些老人提供高品质的养老生活，也为家庭和社会减轻负担。”眉山药科职业学院副院长卢敏说：“这款机器人就是针对上肢有功能障碍及患有帕金森等慢性疾病的老人，通过机械臂精准抓取食物并递送至嘴边，帮助他们实现‘动嘴不动手’的自主进食。不仅减轻了人工照护的负担，还缓解了失能老人因身体受限导致的心理压力和社交焦虑，维护老年群体的尊严与独立。”就这样，“饭来张口”智能喂饭机器人应运而生。
“喂饭机器人操作简单，即使新手也可以快速上手，并且使用场景广泛，无论是在家，还是在养老院，都能使用，为家庭带来福音的同时，也为智慧化养老注入了新活力。”邓川说。
“这款机器人是学院和深圳作为科技有限公司共同研发的，属于校企合作项目。目前，学院师生也积极参与到了喂饭机器人后续的迭代升级中。”徐瑶说，“我们在使用过程中发现，面部识别系统会因为所处环境强弱光线的不同，受到干扰；喂食节奏与用户吞咽速度有时也不完全一致。针对这两方面瑕疵，项目组成员也在积极研讨升级方案。其实，喂饭机器人还能进行个性化定制，根据不同使用者的需求，进行功能的叠加升级，如实现饭菜保温等。”
AI时代的康养
除了智能喂饭机器人外，在眉山药科职业学院的智慧化健康照顾实训中心，记者还看到了不少助老“黑科技”：内置传感器和高精度智能算法芯片的防摔马甲；带有定位系统和呼救系统的智能拐杖；兼具轮椅、坐便椅、洗浴凳等多种功能的电动移位机；让失能老人坐在床上就能洗头、洗澡且不会打湿床铺的便携式智能洗浴机……AI时代的养老在这一刻得到了具象化。
“在我们的智慧化健康照顾实训中心，就连家居设置都进行了适老化改造，可根据老年人的需求进行调节，如：橱柜和洗手池的高度都是可升降调节的。高新技术的应用更是涵盖了进食、清洁、康复等智慧康养的全场景。”卢敏说，“智慧化健康照顾实训中心为护理、老年保健与管理、智慧健康养老服务与管理、婴幼儿托育服务与管理、早期教育等专业师生提供了生命全周期智慧化健康照护的真实场景，是现代生命全周期照护的重要教学实训、实践基地。”
据卢敏介绍，眉山药科职业学院智慧化健康照顾实训中心运用物联网、AI大数据、云计算、机器人、裸眼3D等现代信息技术。这些技术的应用使得实训中心能模拟真实的健康照护场景，为学生提供一个接近实际工作环境的训练平台。邓川表示：“我们的智慧化健康照顾实训中心集‘学、训、赛、考、研、创、用’等多功能数智化于一体，能帮助我们将理论和实际相结合，真正做到学以致用。”
“我院下设的智能康养产业学院暨思灵机器人x-spa智能健康产教融合实践中心正在建设中。届时，德国产思灵机器人将会‘进驻’学校，智能机器人为我们提供按摩理疗服务也将成为现实。将来，我院还会开发出更多智慧康养应用的新场景供师生实践学习。”卢敏说。
